電動(dòng)車(chē)前后橋裝配和焊接機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)

來(lái)源：義和車(chē)橋瀏覽：- 發(fā)布日期：2017-10-17 08:35:18【大中小】

由于車(chē)橋在噴涂過(guò)程中一直處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，噴涂機(jī)器人在噴涂過(guò)程必須與車(chē)橋保持同步。輸送鏈跟蹤系統(tǒng)通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)鏈速變化并把數(shù)值傳送給車(chē)橋噴涂機(jī)器人控制器，通過(guò)專(zhuān)用跟蹤軟件控制機(jī)器人的噴涂動(dòng)作隨鏈速的加快或減慢，始終保持機(jī)器人噴槍與車(chē)橋的同步運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到輸送鏈鏈速異?；蛲Ｖ箷r(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)停止工作并聲光報(bào)警。該系統(tǒng)是由機(jī)器人輸送鏈跟蹤軟件、編碼器線(xiàn)路板、旋轉(zhuǎn)編碼器、同步連接器及電纜組成。

焊接機(jī)器人

由于車(chē)橋的品種很多，需要在涂裝線(xiàn)上進(jìn)行混流生產(chǎn)，車(chē)橋噴涂機(jī)器人在噴涂作業(yè)前必須知道當(dāng)前車(chē)橋的型號(hào)，手動(dòng)輸入車(chē)橋型號(hào)的方式明顯浪費(fèi)人力同時(shí)不可避免的增加了故障風(fēng)險(xiǎn)；傳統(tǒng)的通過(guò)外型檢測(cè)的方式很難準(zhǔn)確的區(qū)分車(chē)橋這種特殊的工件；綜合各種情況，我們采用了RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)，并配置了光電識(shí)別驗(yàn)證單元，通過(guò)對(duì)車(chē)橋的外形進(jìn)行識(shí)別對(duì)射頻識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，避免發(fā)生碰撞事故。
汽車(chē)車(chē)橋是造型復(fù)雜的工件，長(zhǎng)期以來(lái)，車(chē)橋噴漆一直依賴(lài)手工作業(yè)，我們公司利用車(chē)橋機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)全面提升了車(chē)橋裝配和外觀質(zhì)量，明顯提高車(chē)橋噴涂的工作效率，節(jié)約油漆，質(zhì)量穩(wěn)定，對(duì)于提高國(guó)內(nèi)車(chē)橋的涂裝工藝水平和提升產(chǎn)能都會(huì)起到積極的推動(dòng)作用。

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