車橋作為汽車的關(guān)鍵零部件，由于其外形復(fù)雜，國內(nèi)車橋噴漆工藝主要依賴手工作業(yè)。近幾年，隨著產(chǎn)能的增加和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的提升，人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、環(huán)保性能差的缺點(diǎn)被暴露出來，嚴(yán)重制約了車橋生產(chǎn)，如何提高車橋噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提升環(huán)保性能，就成為車橋生產(chǎn)廠家急需解決的問題。

      噴涂機(jī)器人作為當(dāng)前比較先進(jìn)的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其靈活的腕部結(jié)構(gòu)和對(duì)噴涂工藝的精確控制，在設(shè)備環(huán)保性能方面的表現(xiàn)也很突出，是解決汽車前橋、汽車后橋等復(fù)雜外表面自動(dòng)噴涂問題的重要設(shè)備，因此，我們針對(duì)車橋噴涂工藝特點(diǎn)和工藝流程，制定了車橋噴漆線的噴涂機(jī)器人解決方案。
      車橋噴涂機(jī)器人系統(tǒng)用于汽車車橋涂裝線底漆和面漆的噴涂，車橋底漆噴涂一遍，面漆噴涂2 遍，可設(shè)置三個(gè)噴涂工作站（底漆噴涂工作站、面漆1噴涂工作站、面漆2噴涂工作站），在每個(gè)噴涂工作站設(shè)置一個(gè)機(jī)器人噴漆工位和一個(gè)人工補(bǔ)漆工位。通過對(duì)車橋生產(chǎn)工藝過程的了解，車橋從6 條裝配線上匯流到涂裝線，車橋噴漆分為底漆和面漆，底漆噴涂一遍，面漆噴涂兩遍，采用濕碰濕噴涂工藝。每個(gè)車橋噴涂工位配置2臺(tái)噴涂機(jī)器人，分置在輸送線兩側(cè)，機(jī)器人配置靜電空氣噴槍，可自動(dòng)清洗、換色。在每個(gè)機(jī)器人噴涂工位后，設(shè)置1 個(gè)手工補(bǔ)漆工位。由于是混流生產(chǎn)，為了提高車橋噴漆系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性，必須解決車橋型號(hào)的識(shí)別問題，本系統(tǒng)主要采用射頻識(shí)別系統(tǒng)來解決多種型號(hào)車橋的識(shí)別問題。輸送鏈為連續(xù)鏈，車橋需要在行走過程中完成噴漆作業(yè)，噴涂機(jī)器人需要跟蹤車橋的運(yùn)行，為了解決機(jī)器人與車橋的同步問題，系統(tǒng)配置了輸送鏈跟蹤系統(tǒng)。后期車橋噴涂機(jī)器人也將不斷的更新與改造，跟上車橋行業(yè)的發(fā)展趨勢。